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1、
该文主要从以下几个方面对相关技术进行研究：首先对立体视觉原理深入研究，得出了用于左右影像对计算的双目投影数学模型，并论述了不同模型的优缺点。
互联网摘选
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- binocular head双目镜头;
- bounded projection有界投影;
- conic projectionn.圆锥投影;
- binocular eyepiece双目目镜;
- projection room（电影）放映室;
- binocular rivalry双眼竞争;
- binocular tube双目镜管;
- binocular coil双孔线圈;
- binocular disparity双眼差异；双眼像差;
- binocular perimeter[医]双眼视野计;
- binocular viewer双筒观测镜;
- binocular sight双筒瞄准具;
- binocular vision，双眼视力，双目镜观察;
- binocular polyopia[医] 双眼视物显多症，复视;
- binocular shooting（狩猎）双眼射击;
- projection booth放映室;
- axonometric projection三向（投影）图，不等角投影图，轴测投影（用以描绘出物体的立体感）;
- axis of projection射影轴;投影轴
- azimuthal projection方位图法;
- binocular microscope双筒显微镜，双目显微镜;
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- fail v.失败;没有做;出故障;倒闭;衰弱;不够;不及格;评定不及格n.考试不及格;
- pound n.英镑;英镑币制;英镑与外币的比值;磅;收留所;扣留场;v.用力击打;咚咚地走;捣碎;剧烈跳动;狂烈轰炸;大声播放;
- redirect vt.使改变方向;改寄，改变投递方向;（以新的方式或目的）重新使用;使改变路线（或航线）;把（钱或精力）改用在别处;更改（信件等）上的地址adj.〈律〉再直接（询问）的
- unlink vt.解开…的环节;取消链接;分（打，拆）开；解环；摘钩；使脱出
- must modal. 必须;一定;应该;一定要;n.必须做的事;
- safety n.安全（性）;安全场所;中卫;adj.保障安全的;安全的;保护的，防护的;稳妥地;有把握地
- skillful adj.灵巧的;制作精良的;
- archaeopteryx n.始祖鸟;
- Japanese visa 日本签证
- westlink 西遇；西域；西部公路
- poi n.波伊;淀粉糊（浆）
- formal adj.正式的;正规的;方式上的;整齐的;
